| 1. | The software includes a monitor program , an initialization module , a watchdog module , a data fusion module , a can transmission module , a quadrature encoder pulse count module and an a / d interrupt service program
该系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、 can通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和a d中断服务程序。 |
