veri meaning in Chinese

韦里

Brand : oli veri
品牌:奥维尼牌
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论文分别讨论了潜器纵向，横向和航向三个子系统在不同条件下的控制问题，考虑到该潜器潜航时外界干扰主要来自海流，验证了模糊变结构控制方法对模型参数时变及海流速度、方向变化的强鲁棒性，同时将该控制器跟实际工程中常用的pid控制器和常规的变结构控制器的控制效果进行比较，并结合实际情况，将该控制器同纵倾调节相结合进行控制以更好地满足实际工程的需要。