一次差分 meaning in English

first difference

Wu , j . and f . g . yiu ( 1997 ) , " cosine functions of gps carrier phases for parameter estimation , " journal of surveying engineering , vol . 123 , no . 3 , pp . 113 - 125
吴究、林孜彦、游丰吉（ 1997 ）， ?一次差分载波相位馀弦模式用于相对卫星定位? ，测量工程，第三十九卷，第二期，第37 - 55页。
Wu , j . , s . g . lin and f . g . yiu ( 1997 ) , " ambiguity and position search algorithms of gps carrier phase processing , " journal of the chinese institute of engineers , vol . 20 , no . 6 , pp . 643 - 650
吴究、林孜彦、游丰吉（ 1997 ）， ?一次差分载波相位馀弦模式用于相对卫星定位? ，测量工程，第三十九卷，第二期，第37 - 55页。